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Descripción
El servo MG946R con reducción metálica y notable robustez es ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180° (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador. Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM). Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS - Modelo: MG946R - Voltaje de alimentación: 6.0V – 7.2V DC - Stall Torque: 10.5Kg/cm (4.8V); 14Kg/cm (6.0V) - Velocidad de Funcionamiento: 0.20seg/60º (4.8V sin carga); 0.17seg/60º (6V) - Ángulo de Rotación: 360º giro continuo - Periodo de pulso: 20ms - Ancho del pulso: entre 500us y 2400us - Dead Band Width: 20useg - Plug: JR, FUTABA general - Cable de conexión de 300mm - Engranajes de metal - Temperatura de Trabajo: 0ºC hasta +55ºC - Dimensiones: 40.6*19.8*42.9 mm - Peso: 55 gramos