Este módulo contiene un sensor de herradura infrarrojo, consta de un led emisor y otro receptor en costado de la ranura, al interrumpirse el rayo de luz el voltaje de salida lógico cambia a 0 lógico, y cuando el rayo pasa con normalidad el modulo arroja una salida 1 lógico, si se le pone un disco encoder ranurado al motor y se conecta con el sensor, producirá una señal cuadrada que varía en frecuencia dependiendo de la velocidad de rotación del disco, esto permita saber de manera indirecta la velocidad del motor.
Características
Voltaje de trabajo: 3.3V-5V
Salida: Digital 0 y 1
Anchura de la ranura: 5mm
Encoder: 20 pulsos por RPM
Comparador de voltaje: LM393
Peso: 3g
Dimensiones: 32x14x11mm
Pulsos por vuelta: 20
Aplicaciones: Robótica movil, Calculo de velocidad rotativa, Posicionamiento de articulación
Que incluye la compra:
Un Sensor Encoder Velocidad Herradura Lm393 igaul que en las imagenes.
