Impresora 3d Cnc Shield V3 Grabador

Esta placa de expansión se puede utilizar para grabadoras, impresoras 3D, y demás aplicaciones en las que se utilicen Servomotores.

Es un total de cuatro ranuras, puede conducir cuatro motores paso a paso. Cada motor paso a paso solo necesita dos puertos IO. En otras palabras, seis puertos IO pueden ser bien administrados por tres motores paso a paso. Muy conveniente de usar con un Arduino o un microcontrolador.

UNO for Arduino---------------------- expansion board

8 ------------------------ EN ( stepper motor driver enable , active low )

7 ----------------------- Z.DIR (Z -axis direction control )

6 ----------------------- Y.DIR (Y -axis direction control )

5 ----------------------- X.DIR (X -axis direction control )

4 ---------------------- Z.STEP (Z -axis stepper control )

3 ---------------------- Y.STEP (Y -axis stepper control )

2 ---------------------- X.STEP (X -axis stepper control )

/ / The following is a simple stepper motor control procedures,

# define EN 8 / / stepper motor enable , active low

# define X_DIR 5 / / X -axis stepper motor direction control

# define Y_DIR 6 / / y -axis stepper motor direction control

# define Z_DIR 7 / / z axis stepper motor direction control

# define X_STP 2 / / x -axis stepper control

# define Y_STP 3 / / y -axis stepper control

# define Z_STP 4 / / z -axis stepper control

/ *

/ / Function : step . function: to control the direction of the stepper motor , the number of steps .

/ / Parameters : dir direction control , dirPin corresponding stepper motor DIR pin , stepperPin corresponding stepper motor " step " pin , Step number of step of no return value.

* /

void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

digitalWrite (dirPin, dir);

delay (50);

for (int i = 0; i